История рода
Две семьи — Дарвины и Веджвуды — дружили задолго до рождения Чарлза. Его дед Эразм Дарвин, врач, изобретатель и поэт, ещё в XVIII веке писал об изменчивости видов; дед по матери, Джозайя Веджвуд, основал знаменитую фарфоровую мануфактуру и был активным борцом с работорговлей. Оба входили в Лунное общество Бирмингема — клуб учёных и промышленников эпохи Просвещения.
Отец, Роберт Уоринг Дарвин, — преуспевающий врач из Шрусбери — женился на дочери Веджвуда Сюзанне. Мать умерла, когда Чарлзу было восемь лет, и мальчика растили старшие сёстры. От второго брака Эразма Дарвина у Чарлза была тётя Виолетта, а её сын Фрэнсис Гальтон приходился ему единокровным двоюродным братом.
В 1839 году Дарвин женился на своей кузине Эмме Веджвуд, а его сестра Кэролайн — на брате Эммы, Джозайе Веджвуде III. Чарлз и Эмма прожили вместе 43 года в Даун-хаусе в графстве Кент. Из десяти детей трое умерли в детстве; смерть десятилетней Энни в 1851 году окончательно поколебала веру Дарвина.
Сыновья Дарвина сделали научную карьеру: Джордж стал астрономом, Фрэнсис — ботаником, Гораций — основателем компании научных приборов, Леонард — председателем Евгенического общества. Внук Чарлз Гальтон Дарвин был физиком и директором Национальной физической лаборатории, а внучка Гвен Раверат — художницей-гравёром.