История рода
Есенины — крестьяне села Константиново Рязанского уезда. Отец поэта, Александр Никитич, с юности служил приказчиком в мясной лавке в Москве и бывал дома наездами. Первенец семьи, Пётр, умер в младенчестве, и с трёх лет Сергея растили родители матери — зажиточный старообрядец Фёдор Андреевич Титов и его жена Наталья Евтихиевна. Дед знал наизусть церковные книги, бабушка пела старинные песни — отсюда, по словам самого поэта, началось его творчество.
У Есенина было две младшие сестры — Екатерина и Александра. Обе всю жизнь хранили память о брате и оставили воспоминания.
Первый сын поэта, Юрий, родился в 1914 году в гражданском браке с корректором типографии Сытина Анной Изрядновой; в 1937 году он был расстрелян. В браке с актрисой Зинаидой Райх родились Татьяна и Константин. После развода Райх вышла замуж за режиссёра Всеволода Мейерхольда, и дети росли в его семье. Брак с Айседорой Дункан был бездетным, а в 1924 году у переводчицы Надежды Вольпин родился сын Александр — будущий математик и правозащитник Есенин-Вольпин.
В сентябре 1925 года Есенин женился на Софье Андреевне Толстой, внучке Льва Толстого. Через три месяца поэт погиб в ленинградской гостинице «Англетер». Софья Андреевна много лет занималась сохранением его архива и рукописей.